【摘 要】
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针对非定制摄像机通常存在较大畸变的情况,利用摄影几何投影变换理论,全面考虑摄像机畸变,提出基于直线校正的通用摄像机标定方法.通过研究其原理和实现方法,推导出基于直线
【机 构】
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浙江大学流体传动及控制国家重点实验室(杭州)
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针对非定制摄像机通常存在较大畸变的情况,利用摄影几何投影变换理论,全面考虑摄像机畸变,提出基于直线校正的通用摄像机标定方法.通过研究其原理和实现方法,推导出基于直线校正原理的摄像机畸变参数的求解方程,并利用线性迭代算法,解决非线性优化求解问题中存在的依赖初始值,易于收敛于局部极小值的问题.利用求得的畸变参数对摄像机进行校正,在此基础上进行摄像机的内外参数的标定.该方法不需要高精度的立体标定块,也不需要复杂的移动或转动平台,即可精确、便捷地标定摄像机参数.实验结果表明,该方法具有一定的鲁棒性和实用性.
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