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首先对比了抗蛇行减振器静态特性和动态特性之间的区别，并建立了基本的减振器Maxwell模型。由于Maxwell模型不能直接区分作用在抗蛇行减振器上的刚度力和阻尼力，因此为了直观地体现抗蛇行减振器刚度效应和阻尼效应对车辆系统稳定性的影响，将Maxwell模型等效成为一个并联的Kelvin-Voigt模型进行研究。最后，在建立的车辆系统多刚体动力学模型的基础上，基于非线性稳定性分析和线性稳定性分析，研究了抗蛇行减振器刚度效应和阻尼效应对临界速度的影响，并解释了其影响原因。研究结果表明,抗蛇行减振器动态特性对稳定性的影响很大，并与转向架一系定位刚度和等效锥度有关，不同类型的转向架适合不同类型的抗蛇行减振器。