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利用机器人对绝缘子进行在线自动检测很好地解决了高压输电线路绝缘子低值检测问题。本文给出了三组并行卡爪攀援式检测机器人机械结构,对机器人沿垂直绝缘子串自动往返行走原理进行分析,设计了其行走步法,并完成了多电机多传感器自动控制系统,行走实验结果验证了机器人步法规划及控制系统的有效性。
绝缘子检测机器人步法设计及控制系统实现
【摘 要】
：
利用机器人对绝缘子进行在线自动检测很好地解决了高压输电线路绝缘子低值检测问题。本文给出了三组并行卡爪攀援式检测机器人机械结构,对机器人沿垂直绝缘子串自动往返行走
【机 构】
：
北京深浪电子技术有限公司,北京,100011
【出 处】
：
2008中国仪器仪表与测控技术报告大会
【发表日期】
：
2008年期
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