【摘 要】
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制动器的设计以及测直接影响着人身和车辆的安全;但是，车辆设计阶段无法进行路试，只能在专门的制动器试验台上对所设计的路试进行模拟试验。为了使得模拟实验尽可能和路试一致，
【机 构】
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清华大学化学工程系，北京100084
【出 处】
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第11届全国数学建模教学与应用会议
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制动器的设计以及测直接影响着人身和车辆的安全;但是，车辆设计阶段无法进行路试，只能在专门的制动器试验台上对所设计的路试进行模拟试验。为了使得模拟实验尽可能和路试一致，制动器试验台的控制显得尤为重要。本文从刚体定轴转动定律和定轴转动的动能定理出发，推导构成本题思想的基本数学式。以该基础建立了本题的基本模型。在模型基础上，在利用连续性的思想，对相邻时间段(时间间隔很短)的角加速度和扭矩大小进行近似，认为它们相等：然后也近似认为同一时间段初末态某一性质的均值可以作为本时间段该性质的衡量标准。以以上内容为基准，运用泛函思想设计了计算机控制方法，并进行了模拟，得到较好的效果。最后利用三点法对设计的控制方法进行了改进。
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