【摘 要】
：
大量微小线段的加工造成系统频繁启停、速度缓慢、效率低.针对这一问题,本文提出了将各微小线段融合成一个大逻辑段的标准.对加工过程中由于加速度不连续易造成的冲击,本文采
【机 构】
：
华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州,510641
论文部分内容阅读
大量微小线段的加工造成系统频繁启停、速度缓慢、效率低.针对这一问题,本文提出了将各微小线段融合成一个大逻辑段的标准.对加工过程中由于加速度不连续易造成的冲击,本文采用四次位移曲线加减速控制算法克服了这一不足.仿真结果表明,本融合标准和四次位移曲线加减速规划算法能保证速度、加速度的连续,有效提高了系统的柔性。尤其在存在大量微小线段的加工中减少了很多的时间,大大提高了加工效率.
其他文献
再发性腹痛是儿科常见病,学龄期儿童发病率为5％-10％,其中功能性占大多数。由于该病病程迁延,反复发作,病因不明,常规治疗不理想,影响儿童正常生活、学习和体格及心理发育。
儿童颅内感染性疾病的种类繁多,包括细菌、病毒、真菌感染和脑寄生虫病等。颅内感染性疾病的基本病理变化包括脑膜炎、脑炎和脉管炎.在CT-MR图像上,脑膜炎主要表现为脑膜强化
本文介绍的患儿临床表现为反复发热和脑膜炎症状，发作后临床症状能完全消失，间歇期无症状，脑脊液检查未发现致病微生物，Mollaret脑膜炎诊断成立。由于脑脊液检查在起病后3 -5天方
本文在野外调研的基础上,分析了湖南白马山—龙山金锑矿带上岩性、构造、岩浆岩以及剥蚀程度等主要控矿因素,总结了构造控矿模式,预测了白竹坪、洞底下、雷公岭三个找矿靶区
断裂裂隙型地热田热储为断层破碎带和裂隙发育带,呈脉状或带状,受断裂构造控制,其各向异性特征明显,地热流体的分布严格受断裂构造控制。本文以英山西北汤河热田区为例,阐述
随着武汉市城市建设进程加快,地下空间开发利用所引起的环境地质问题日渐突出。本文针对城市地下工程建设所引发的工程环境地质负效应,分析了其成灾原因,并结合其具有突发性
本文根据降雨强度—降雨持续时间图解及其与滑坡发生之间的关系确定滑坡发生的临界降雨量理论,结合湖北省主要地质灾害类型、规模、时空分布及危害程度的实际情况,在研究降雨
江汉盆地南东边缘洪湖鸟林地段长江一级阶地第四系松散土层下,发现了浅埋的地下热水。本文采用直流电测深和联合电剖面对出热点进行区域勘测,在圈出电阻率变化异常的基础上,
湖北赏石类型丰富、分布广泛,赏石文化具有其特点和优势,但湖北赏石文化存在发展不平衡、市场不活跃、鉴赏人才和技术缺乏、赏石资源破坏和浪费现象严重等问题。本文从促进湖
介绍了两类非线性对象的特征模型建立,在此基础上,将该非线性的特征模型引入预测函数控制(PFC),从而获得基于特征模型的非线性预测函数控制算法.通过系数区间的建立克服特征