【摘 要】
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研究了一种基于MATLAB-SimMechanics软件的机械系统仿真分析方法,通过对比传统的教学建模方法和基于MATLAB-SimMechanics的软件仿真建模方法,说明了后者的明显优越性。之后应用SimMechanics工具箱和Simulink建立了一维质量矩控制系统的仿真模型,并以两种不同的PID控制器为例,分别对两种控制算法进行了控制性能研究,从而说明应用SimMechanics建立被控
【机 构】
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华东理工大学机械与动力工程学院,上海 200237
【出 处】
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上海科协第五届学术年会“信息化与工业化”上海研究生学术论坛
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研究了一种基于MATLAB-SimMechanics软件的机械系统仿真分析方法,通过对比传统的教学建模方法和基于MATLAB-SimMechanics的软件仿真建模方法,说明了后者的明显优越性。之后应用SimMechanics工具箱和Simulink建立了一维质量矩控制系统的仿真模型,并以两种不同的PID控制器为例,分别对两种控制算法进行了控制性能研究,从而说明应用SimMechanics建立被控对象仿真模型的重要意义。
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