基于MPC的舵鳍联合操纵控制算法研究

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本文针对舵鳍联合操纵运动控制问题,在充分考虑船舶横摇运动和艏摇运动耦合作用的基础上,利用模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)在处理多变量控制优化问题上的优势,设计了一种基于MPC方法的舵鳍联合操纵运动控制器,利用Matlab对设计的控制器进行了仿真验证。仿真结果表明设计的舵鳍联合操纵运动控制器具有较强的环境适应性,减摇控制效果良好。
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