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本文采用模式识别的方法用边缘检测算子提取初步的目标边缘信息,对边缘点进行最小二乘拟合得到目标的两个直线边界,进一步得到中轴线的初步定位结果,利用上一步得到的目标的宽度、中轴线初步位置等信息构造一系列截面线,通过灰度距方法或者曲线拟合方法对每一条截面线进行一维边缘定位,得到更为准确的边缘点,拟合这些边缘点得到目标的中轴线,实际图像实验证明该方法具有精度高、鲁棒性强和运算量小等优点。