论文部分内容阅读
基于通用的设计目标函数、多体系统运动学方程、常微分方程形式的动力学模型和微分/代数方程动力学模型,系统建立了设计灵敏度分析的直接微分方法和伴随变量方法.
多体系统动力学设计灵敏度分析方法
【摘 要】
：
基于通用的设计目标函数、多体系统运动学方程、常微分方程形式的动力学模型和微分/代数方程动力学模型,系统建立了设计灵敏度分析的直接微分方法和伴随变量方法.
【机 构】
：
青岛大学(青岛)
【出 处】
：
2002年第七届全国一般力学学术会议
【发表日期】
：
2002年10期
其他文献
研究了一端固支一端自由的阻尼周期结构的自由振动和强迫振动,通过对原系统的两次等价扩展,建立了一个具有循环周期性的等价系统,然后用U变换法对该等价系统的动力学方程和连
用更简单的方法证明了"熵最大"变分原理与"Gibbs自由能最小"变分原理或"Helmholtz自由能最小"变分原理是等价的:以这三个Gibbs变分原理为出发点,导出了平衡态热力学的正则方
A humanoid robot has high mobility but possibly risks of tipping over. Until now, onemain topic on humanoid robots is to study the walking stability; the issue
介绍了一种基于射频识别技术(RFID)的塔机涂装生产线,通过读写站采集工位信息,利用RFID技术、DP总线将信息传送至本地PLC控制站,信息汇总后,再通过光纤传送至中央控制室,实现
在房屋建设工程领域中利用BIM技术可以汇集各参建方不同阶段的设计成果,避免“信息孤岛”的不利影响.文章以BIM在房建工程领域的实施为切入点,阐述了BIM在房建工程领域的实施
研究了挖掘机操作技术和挖掘机实操训练科目及其考评内容,综合分析了实操设备损耗、培训机时分配、能源消耗等与实操成本密切相关的因素,提出了基于专用教具的挖掘机操作手培