【摘 要】
：
针对协同自适应巡航控制车辆（CACC）与人工驾驶汽车混合行驶的交通流模式,分别利用加州大学伯克利分校PATH实验室实车验证的CACC模型[1]、MCD元胞自动机模型[2]作为两种车辆的前
【机 构】
：
宁波大学建筑工程与环境学院土木系;
论文部分内容阅读
针对协同自适应巡航控制车辆（CACC）与人工驾驶汽车混合行驶的交通流模式,分别利用加州大学伯克利分校PATH实验室实车验证的CACC模型[1]、MCD元胞自动机模型[2]作为两种车辆的前进规则,同时考虑车联网对CACC车辆和传统汽车的影响,合理制定两者各自的换道规则,力求既相互协调又符合实际,从而建立CACC车辆与人工驾驶车辆混合行驶的双车道交通流模型。比较混合交通流与单一CACC车辆情形时的区别,分析两种交通流的典型特征。研究CACC车辆不同比例时交通流的自组织特性,当CACC车辆采用不同协同驾驶策略时,通过比较基本图和车辆时空演化图,得到能实现交通流有序高效运行的协同驾驶策略。
其他文献
目的探讨冠心病患者应用瓜蒌薤白半夏汤加减治疗对改善心功能的价值。方法本次纳入对象112例,均确诊为冠心病,为我院2018年2月至2020年2月收治。分为两组研究,每组56例,分组
法律对婚约之效力、诉讼主体的确认、彩礼归属、损害赔偿、责任承担等诸多具体问题的规定几乎空白，成为司法机关无力解决的一系列难题，往往出现同案不同判的严重现象，且当事人的
目的观察小剂量倍他乐克联合胺碘酮对室性心律失常患者的应用价值.方法用"双色球分配法"将我院40例室性心律失常患者随机分入对照组和观察组,每组20例,对照组给予倍他乐克进
目的 研究RNA干扰（RNAi）对大鼠血管平滑肌细胞磷脂酰肌醇-3-激酶（PI3K）p110β亚单位（PIK3cb）基因表达的干扰效应。方法 雄性SD大鼠150只，均行白体颈外静脉-颈总动脉移植手术，随机数字
建立了ＨＳＬＡ钢板在控制轧制和控制冷却生产中，组织演变和力学性能的预测模型。模型包括再结晶，析出，相变和力学性能四个子模型，分别考虑了发生在控轧控冷过程中的各种冶金学现象。模型
现代社会上越来越多的人过着静态的生活，与缺乏运动相关的一些疾病，例如心血管疾病，中风、高血压、肥胖、骨质疏松、结肠癌、乳腺癌，也越来越多见，在这种情况下，1995年，美国运动医学
应用传热学理论计算分析了高炉冷却水的稳定性，冷却水的水速，冷却水管与冷却壁本体的间隙及冷却壁的高度对长寿高效高炉冷却壁寿命的影响。
"心育文化"视域下构建技工院校心理健康教育模式是当前技校学生成长、成才的需要,通过对技工院校心理健康教育现状的深入调研分析,针对技工院校心理健康教育过程中存在的问题
<正>研究目的:分析田径运动员跟腱疼痛的原因,观察针刺牵张疗法对跟腱痛治疗的效果。研究方法:通过对8例运动员患者的病例分析和找出以往治疗方法失效的原因。根据肌筋膜触发
目的探讨青少年原发性甲状腺功能亢进（甲亢）手术治疗的可行性。方法本组76例甲亢患者手术麻醉以颈丛神经阻滞加强化为主;手术方式为甲状腺大部分切除术,切除腺体组织约80%～90%,