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本文以BLSS-PE矿用三维激光扫描测量系统为基础,研究了一种自适应扫描算法,该算法可以使测量系统在地下空间扫描过程中产生的激光点云分布的更均匀,从而提高扫描系统的分辨率和运行效率.在某矿山进行的大量实验证明,对于不同的空间环境,自适应扫描算法具有很强的适应性.
地下空间三维激光扫描自适应控制算法研究
【摘 要】
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本文以BLSS-PE矿用三维激光扫描测量系统为基础,研究了一种自适应扫描算法,该算法可以使测量系统在地下空间扫描过程中产生的激光点云分布的更均匀,从而提高扫描系统的分辨率和运行效率.在某矿山进行的大量实验证明,对于不同的空间环境,自适应扫描算法具有很强的适应性.
【机 构】
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北京矿冶研究总院;金属矿山智能开采技术北京重点实验室,北京 102608
【出 处】
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全国有色金属工业电气及自动化第一届学术会议
【发表日期】
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2016年12期
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