【摘 要】
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水田株间智能除草装置可避开作物有效的进行株间杂草的防除,但由于机插秧株距分布不均匀,导致固定触发时间的智能株间除草装置动作存在纵向偏移,从而导致伤苗。为降低伤
【机 构】
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华南农业大学工程学院,广州 510642
【出 处】
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2016中国农业机械学会国际学术年会
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水田株间智能除草装置可避开作物有效的进行株间杂草的防除,但由于机插秧株距分布不均匀,导致固定触发时间的智能株间除草装置动作存在纵向偏移,从而导致伤苗。为降低伤苗率,提高除草率,本研究设计了一种基于PID 控制方法的控制系统。该控制系统基于cognex 公司的VisionPro 图像处理工具库二次开发完成图像处理程序,上位机控制界面在VS 2010 开发环境中设计,界面控件程序及控制系统主程序采用VB 语言编写完成,下位机为三菱公司的FX2N-48MTPLC,由PLC 输出信号控制除草装置动作。
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