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本文重点介绍了JRB-2型机器人的控制系统的组成包括:通讯接口卡,A/D数据采集卡以及腕力传感器等,同时阐述了该机器人系统中力信号采集系统的实现方法.
JRB-2型机器人中力信号采集系统的实现
【摘 要】
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本文重点介绍了JRB-2型机器人的控制系统的组成包括:通讯接口卡,A/D数据采集卡以及腕力传感器等,同时阐述了该机器人系统中力信号采集系统的实现方法.
【机 构】
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邢台职业技术学院机电系(河北邢台)
【出 处】
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全国零部件设计与制造会议
【发表日期】
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2002年期
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