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飞行小目标受具有随机慢变混沌特点的复杂天空背景的影响,造成视觉跟踪困难。本文利用“质心”跟踪技术,提出了基于图像增强和运动拟合的小目标检测和跟踪方法。图像阈值分割和搜索策略,提高了小目标辨识和分析的鲁棒性。运动补偿技术抵消了摄像机的相对扰动。试验表明,解决了空中小目标的背景建模和特征提取问题,实现了高速有效跟踪。