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实时准确地测量出目标相对于主体的位置及姿态是跟踪成功的基础.本文介绍了一种用双CCD摄像机基于立体视觉原理的目标物体位置及姿态的跟踪测量方法,研究了双摄像机测量系统中的两类标定问题:摄像机模型标定和两个摄像机之间空间关系的标定,给出了解决方案,重点讨论了摄像机标定的两种方法--传统标定及自标定技术,并对这两种标定技术进行比较.实验表明在大视场、长距离条件下,摄像机自标定技术具有更高的精度及较好的参数稳定性.