【摘 要】
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目前实现运载火箭的回收再利用已成为运载火箭发展主流方向,本文针对火箭返回过程中以着陆目标点为基准的近地面垂直返回相对导航误差问题,提出RTK组合定位系统、微波雷达高
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目前实现运载火箭的回收再利用已成为运载火箭发展主流方向,本文针对火箭返回过程中以着陆目标点为基准的近地面垂直返回相对导航误差问题,提出RTK组合定位系统、微波雷达高度计以及捷联惯导系统的多源信息融合方法,对来自环境和系统内部的干扰的不确定性具有良好的鲁棒性,并实现了多源导航信息故障检测,保证了着陆过程中火箭控制信息的精度以及稳定性。该项技术已经过半实物吊装验证,结果表明技术有效可靠。
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