论文部分内容阅读
介绍机器人焊接系统设计方案,对焊接机器人工作站进行研究。提出机器人焊接平台的设计方案与编程系统的解决方案。
焊接机器人工作站应用研究
【摘 要】
：
介绍机器人焊接系统设计方案,对焊接机器人工作站进行研究。提出机器人焊接平台的设计方案与编程系统的解决方案。
【机 构】
：
首都航天机械公司邮编100076
【出 处】
：
第三届全国先进制造与机器人技术高峰论坛
【发表日期】
：
2007年10期
其他文献
本文详细介绍了一种应用于健身器材的手握式心率测量系统。通过健身器材手柄上的金属电极获取人体手掌上的心电信号,再经过放大滤波等信号调理后,提取R波并整形输出,最终使心
会议
使用Altera公司的QuartusⅡ5.0开发软件,采用硬件描述语言(VHDL)与原理图输入相结合的自项向下的层次化设计方法,开发Cyclone系列FPGA(EP1C3T144)器件,在线生成用于感应加热
会议
超声测距技术具有广泛的应用领域,为了提高超声测距的精度和可靠性,利用超声传感器和ATmege8单片机构建超声波测距系统,开发了系统的硬件和软件并进行了实验,结果表明该系统
在此,我谨代表深圳市标识行业协会第一届届理事会,对关系支持和帮助我们的行业的主管部门、各级领导、友好单位和会员单位表示最衷心地感谢!有了大家的支持,我们更加饱满的精
冬去春来,万物复苏,给生活添了无穷乐趣。为了健康长寿,老年人切记春季生活五忌。一忌睡眠过多。春天人易犯困,有些老年人有睡懒觉的习惯。中医认为久卧伤气。睡眠过多,无病
移动机器人为了完成复杂的任务,必须能够学习和保持环境模型。为此,综合了栅格地图和拓扑地图两种导航算法的优点,提出了一个栅格─拓扑混合地图构建算法。该算法使用BP神经
针对两轮差速驱动移动机器人设计了一种分层分布式控制系统。系统由上到下分为主控中心决策层、车载PC运算层、下位机驱动子层以及位置反馈子层;主控中心决策层和车载PC运算
会议