【摘 要】
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目前连铸机上正使用一些单一机器人解决方案来执行不同的任务.本文提出了综合机器人解决方案,特别是对于在浇铸平台上的使用.一个单独的主机器人将执行若干任务,从属机器人为主机器人服务或者处于备用状态,并在主机器人状态不正常或需要其它帮助时启动.安装的传感器的连续反馈数据将综合进车间的自动化系统中.
【机 构】
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奥钢联工程技术公司 奥地利奥钢联钢铁公司
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目前连铸机上正使用一些单一机器人解决方案来执行不同的任务.本文提出了综合机器人解决方案,特别是对于在浇铸平台上的使用.一个单独的主机器人将执行若干任务,从属机器人为主机器人服务或者处于备用状态,并在主机器人状态不正常或需要其它帮助时启动.安装的传感器的连续反馈数据将综合进车间的自动化系统中.
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