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本文针对框架式擦窗机器人设计了楼顶随动保护系统.该系统能实现对机器人运动的动态跟踪,对机器人实行全工作过程的安全保护.其结构设计和控制策略对爬壁机器人保护系统的设计有一定的借鉴价值.
随动保护系统在擦窗机器人中的应用
【摘 要】
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本文针对框架式擦窗机器人设计了楼顶随动保护系统.该系统能实现对机器人运动的动态跟踪,对机器人实行全工作过程的安全保护.其结构设计和控制策略对爬壁机器人保护系统的设
【机 构】
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北京航空航天大学机器人研究所
【出 处】
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“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
【发表日期】
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2000年期
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