微创外科手术机器人的历史、现状与发展趋势

来源 :2011年全国微创外科高峰论坛暨《中国微创外科杂志》创刊十周年庆典 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pearlpink
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传统的外科治疗是通过开放手术来完成的,腹腔镜和机器人手术通过器械的技术革新使手术微创化,是对传统外科学的进一步发展。腹腔镜应用于外科手术,使切口缩小达到了极限,通过视频辅助,使手术的操作部位有理想的显露。但是,在关注其优点的同时,传统腹腔镜也存在着诸多不利之处,如镜头的不稳定性;视野是二维的,没有立体感;直器械自由度小;不符合术者人体工程学标准等等。机器人手术系统在外科手术的临床应用,则使手术的微创化程度进一步加深,克服了传统腹腔镜的不足,使微创手术能更加完美。
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