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本文主要论述了机器人足球的由来、最终目标及其实现途径,即按照半自主型、全自主型、类人型顺序发展机器人足球,在每一步研究过程中都需要研究比赛策略开发用的仿真型机器人足球,本文最后还提出了机器人足球的典型应用例子,即群机器人的追捕目标问题.
机器人足球的最终目标及其实现途径
【摘 要】
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本文主要论述了机器人足球的由来、最终目标及其实现途径,即按照半自主型、全自主型、类人型顺序发展机器人足球,在每一步研究过程中都需要研究比赛策略开发用的仿真型机器人
【机 构】
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哈尔滨工业大学,计算机科学与技术学院,150001
【出 处】
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2005全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛
【发表日期】
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2005年期
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