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根据航天器飞行动力学理论,首先建立了航天器相对于地心-赤道坐标系的运动微分方程,然后根据三种坐标系的关系导出环绕航天器相对于目标航天器的相对运动微分方程,研究了相对运动动力学方程的求解与轨道参数的优化设计;文中的方法对于卫星星座、卫星编队飞行、空间站伴随卫星轨道设计、空间交会、对接与拦截等具有重要的理论参考价值.