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本文开发了柴油机废气再循环流量和进气总流量的实时模型,实现了电子控制单元中对实时EGR率的计算,EGR率控制采用双层闭环控制算法,第一层闭环控制通过实时EGR率反馈控制,输出EGR阀目标开度,第二层闭环控制通过EGR阀开度进行反馈控制。实验表明:再循环废气流量和进气总量模型的精度和效率能够满足精确控制EGR率的要求,双层闭环控制算法能够精确控制EGR率。