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本文设计了一种无游梁曲柄换向式多井抽油机机构。对该抽油机进行了运动学分析，建立了运动学模型，并分析了各设计参数对冲程和极位夹角的影响，通过参数优化，实现了极位夹角为零的设计目标。对该抽油机进行了动力学分析，建立了动力学模型。设计结果表明，该无游梁曲柄换向式多井抽油机具有显著的节能性，能有效提高石油出产率。