【摘 要】
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目前康复机器人轨迹规划及运动控制均以健康人体模型为基础,与患肢实际运动存在较大差异,容易导致"误用综合症"或无效康复.对个性化患者的康复运动规划和运动效果评估主要是
【出 处】
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第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016)
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目前康复机器人轨迹规划及运动控制均以健康人体模型为基础,与患肢实际运动存在较大差异,容易导致"误用综合症"或无效康复.对个性化患者的康复运动规划和运动效果评估主要是借助康复医生的个人经验完成,无法大面积有效推广康复运动训练,因此个性化康复患者如何进行有效的康复训练规划是一个关键难点,针对这个问题,项目对康复运动中患肢复杂时变状态及行为的分析和描述方法进行了研究,希望通过该项目研究为康复患者的康复运动规划及效果评估提供数据依据,为康复机器人及相关领域的研究提供有效方法和思路,对康复机器人推广起推动作用.
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