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发动机的工作过程及其各种工作参数通常都是以主轴转角为横坐标进行描述。但是通常在有关控制理论的教科书中所讲述的控制方法和系统描述都是以时间为自变量的。因此给发动机动态系统建立数学模型是一个很困难的事情。本文提出一个角位移域的概念,以角位移为横坐标讨论发动机的动态模型,及研究其控制算法。本文利用Matlab-simulink 在角位移域对发动机动态模型进行了仿真,并对其控制算法进行了初步尝试,得到了很好的效果。通过讨论我们可以看到在角位移域研究发动机控制问题,使问题大大简化。这种方法也可以应用于其他领域类似问题的研究。