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本文研究了时滞位移反馈控制对两自由度线性系统中主系统减振的影响。首先，论文构造了一个具有动力吸振器的两自由度机械系统，建立了其力学模型，通过模态辨识得到了该系统的物理参数。其次，论文引入一个时滞状态反馈，构成一个时滞线性动力吸振器。采用直接法在理论上分析了时滞动力吸振器及整个减振系统的稳定性。再次，设计了具有时滞位移反馈控制的作动装置，通过控制器来实现反馈增益和时滞的调节。对于文中给定系统，当外激励频率偏离动力吸振器的固有频率时，选择合理的反馈增益和时滞可以很大程度上降低主系统的振动，而对于某些反馈增益和时滞，系统减振控制失效，这表明对其两者的研究必不可少。实验中所得到的现象都由理论和数值结果进行了验证。