论文部分内容阅读
汽车稳定性控制需要已知车辆行驶的状态和参数来实现，其中之一就是轮胎力。本文考虑汽车有大幅度的操纵行为和轮胎处于附着极限时的受力情况，设计滑模观测器对汽车行驶过程中的轮胎力进行估计，并与经典的扩展卡尔曼滤波方法进行了比较。仿真结果表明了基于滑模观测器的估计方法优于扩展卡尔曼滤波方法。
基于滑模观测器的汽车轮胎力估计
【摘 要】
：
汽车稳定性控制需要已知车辆行驶的状态和参数来实现，其中之一就是轮胎力。本文考虑汽车有大幅度的操纵行为和轮胎处于附着极限时的受力情况，设计滑模观测器对汽车行驶过程中的
【机 构】
：
吉林大学控制科学与工程系,长春130025吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室,长春130025
【出 处】
：
第27届中国控制会议
【发表日期】
：
2008年7期
其他文献
利用有限元程序ANSYS建立了某混凝土连续箱梁桥O号块的热分析有限元模型，采用考虑初始温度影响的混凝土早龄期水化发热公式确定模型内热源强随龄期变化的规律，计入钢模板对混凝
本文初步提出了公路桥梁与车辆耦合振动理论与分析模型，将整个公路车桥系统划分为车辆与桥梁两个子系统，采用分离的车辆和桥梁运动方程，根据车轮与路面接触处的几何相容条件和静
随着多相流的深入研究，要求对多种电特性参数敏感的实时成像系统，即多模态实时成像系统。本文从电磁场角度出发，将电阻层析成像系统(ERT)与电容层析成像系统(ECT)归结为同一数学
分力合成方法可以有效抑制挠性振动，但当谐波数目增多时，分力数目急剧增加。本文用零点配置方法设计同时抑制多谐波的分力合成控制力。零点配置方法的木质是在需抑制的系统极点
在分析传统直接转矩控制系统中导致转矩脉动的因素和分析定子电流中存在着非零的去磁或增磁分量id的基础上，对永磁同步电动机直接转矩控制系统进行了改进，用对定子电流励磁分量
传统的重力坝地震响应分析模型没有考虑地基辐射阻尼的作用以及波动的不均匀输入。本文基于远置人工边界的原理，将局部非协调网格协调变量法的思想应用于无限域波动问题，提出了
外粘贴CFRP加固混凝土结构的耐久性在很大程度上取决于CFRP与混凝土粘结的耐久性。本文主要对海洋环境下CFRP与混凝土粘结耐久性进行试验研究，采用单面剪切试验，涉及到的环境因
为确定可靠性分析计算中的敏感性因素，提高分析结果的准确性，针对现有的结构可靠度对随机参数敏感度计算方法的不足，提出一种新的实用敏感度计算方法，用该方法分析，结构静强度可靠
预应力板拉桥是一种比较特殊的斜拉体系，在国内外比较罕见。本文采用有限元程序ANSYS建立理论模型，对沈阳市辽沈二街桥进行了静力性能分析，并进行了试验研究。通过理论数据与实