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多输入多输出伺服系统变结构控制综合方法
多输入多输出伺服系统变结构控制综合方法
来源 :中国自动化学会自动化科学技术应用学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:singdj
【摘 要】
:
指出并分析了一般伺服系统线性控制器设计中存在的问题。对于可化为龙伯(Luenberger)格标准形的多输入多输出系统,在文[4,5]思想的基础上,提出了一种变结构伺服控制器设计方法,并对
【作 者】
:
赵志魁
牟建华
【机 构】
:
高技术研究所301室
【出 处】
:
中国自动化学会自动化科学技术应用学术会议
【发表日期】
:
1998年期
【关键词】
:
多输入多输出
伺服系统
变结构控制
控制器设计
设计方法
伺服控制器
系统线性
特性
输出系统
仿真实例
鲁棒性
快速性
标准形
思想
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指出并分析了一般伺服系统线性控制器设计中存在的问题。对于可化为龙伯(Luenberger)格标准形的多输入多输出系统,在文[4,5]思想的基础上,提出了一种变结构伺服控制器设计方法,并对其快速性、鲁棒性等特性进行了分析。仿真实例表明了文中所给出的控制器设计方法的良好特性。
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