无人船冷却系统设计分析及研究概述

来源 :第五届水下无人系统技术高峰论坛--以深制海,智领发展论文集 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ptcptsu
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
由于无人船具有智能化程度高、灵活机动性强、任务完成率高等优点,国内外有大量机构对无人船进行了设计研究。无人船冷却系统可及时带走设备产生的多余热量,保证船舶设备尤其是动力装置的正常运行,由于无人船具有需长时间航行且无人值守等特点,其与常规船舶的冷却系统存在不同。对无人船冷却系统的组成做了描述,对开式冷却系统、闭式冷却系统以及中央冷却系统的形式以及优缺点进行了分析,梳理了无人船冷却系统设计流程。总结出冷却系统总体规划设计、水力匹配性设计、系统间的耦合设计以及健康管理系统设计等需要关注的关键技术,并提出了无人船冷却系统智能化、绿色化、安静化的发展趋势,对无人船冷却系统的设计具有一定的参考意义。
其他文献
红色精神是中国特色社会主义先进文化的集中体现,是优质的思想政治教育资源。红色精神具有的多元价值理应成为当代大学生坚定马克思主义理想信念、培育和践行正确的价值观念、发扬爱国主义和集体主义精神的引领力量。本文深入研究红色精神融入高校思想政治教育的重要意义,旨在为大学生传承红色基因提供合理有效的实践方略,为新时代青年大学生赓续红色血脉提供多样化路径。
期刊
学位
目的:以满足现代矫形外科精准化手术要求为前提,在现有的生物力学参数采集体系框架内,构建一个临床实用的下肢全长X线片姿态量表并进行信效度检验,对临床获取的下肢全长X线片进行姿态定量分级评价,以辅助矫形外科医师对患者的下肢全长X线片标准与否进行判定。方法:系统回顾基于放射学的下肢生物力学参数采集体系,通过查阅文献综述、知识图谱技术分析、专家建议等方式筛选并确定量表条目,确定能够判定下肢姿态的3个骨性标
学位
目的:1.检测多肽RADA16-W9自组装成凝胶效果以及MSCs在材料上的增殖情况和其微观结构2.评估多肽RADA16-W9的体外成骨效应方法:1.SD大鼠骨髓间充质干细胞(MSCs)原代分离、培养及鉴定。2.将RADA16和RADA16-W9采用原子力显微镜(AFM)观察自组装多肽微观结构并制备成水凝胶状态。3.将SD大鼠MSCs与多肽水凝胶共培养,采用MTT检测MSCs增殖情况。4.MSCs与
学位
文化是建筑企业的灵魂,没有了精神,就难以有凝聚力和战斗力。随着社会经济与科学技术的迅速发展以及我国改革开放政策实施以来,对建设中国特色社会主义市场经济体制进行深入研究分析及不断完善相关制度、理论体系已经成为当前时代关注的话题之一。本文从阐述其含义入手介绍了现阶段在施工过程中建筑企业所出现的文化理念缺失问题及其表现形式,同时针对这些方面存在的不足提出了解决对策和建议以供参考借鉴意义。
期刊
目的:本研究旨在证实mi R-30a-3p、Wnt2在OA患者软骨细胞中存在异常表达,同时探讨mi R-30a-3p抑制Wnt2影响Wnt/β-catenin信号通路激活,对软骨细胞增殖和凋亡产生的作用与OA疾病的相关性。方法:1.体外培养OA患者的膝关节软骨细胞。2.通过q RT-PCR检测OA软骨细胞中mi R-30a-3p、Wnt2的表达水平;通过蛋白印迹测量Wnt2、IL-6、II型胶原蛋
学位
[目的]针对全球定位系统拒止环境下的欠驱动无人船(USV)精准位姿镇定问题,提出一种基于单应性的欠驱动无人船单目视觉伺服镇定控制方法。[方法]借助单应性分解技术,直接从当前图像和期望图像中重构出具有未知尺度因子的位姿误差,可完全摆脱相机外部参数标定和目标物先验信息;针对欠驱动约束,在连续时变输出反馈控制器中引入基于持续激励艏摇角的周期函数,使得欠驱动无人船能够在图像深度、运动速度、模型参数均未知的
期刊
随着教育信息化的发展,教育大数据和人工智能技术为教育教学带来了重大变革,以开放共享教育资源为依托的在线智慧教育成为未来教育趋势。同时,设计开发具有智能推荐功能的在线学习系统,满足学习者个性化学习需求成为当前亟需重点解决的问题。壮语是壮族人民的母语,近年来传承和保护少数民族文化越来越受到各级政府部门的重视。尽管壮语文学科及壮汉双语课程建设日益完善,配套的教材也逐渐体系化,但数字教学资源和在线教学课程
学位
报纸
学位