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旋转机械中，齿轮系统出现故障时，如何基于模型进行故障诊断及其非线性动力学特征研究十分重要。本文基于脉冲模拟齿轮系统出现的故障，建立了模拟故障齿轮系统扭转振动的数学模型，并用数值方法进行仿真。通过计算得到的时域、频域和相平面图，可以看出在低速状态下，故障对齿轮系统影响较大，随着速度的增加，影响逐渐减小。通过系统的动态分析，可以得到齿轮系统在出现故障时的动力学特征，其结论对故障诊断提供启示。