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虎门大桥悬索桥的钢箱梁架设采用骑跨在两根主缆上的跨缆起重机来完成的。悬索桥主缆悬挂在两个主塔之间，呈悬链线状。跨缆起重机以两根主缆为行走轨道，在桥跨的全范围内，从停泊在水面的驳船上起吊总重量为360t的钢箱梁节段。起升高度最大可达150m。随着钢箱梁节段的架设，跨缆起重机作业时的最大倾斜角度可达22°，在非工作状态，跨缆起重机要爬坡向上行走，在440m的距离内， 高低为90m，行走时还要越过主缆上的障碍物。跨缆起重机的现场拼装在150m高的两主塔顶，塔顶仅有两台起吊能力4t的塔式起重机，。在这种工况下，跨缆起重机具有和其他起重机不同的特点。该文结合虎门悬索桥跨缆起重机的研制，介绍这咱特殊起重机的结构、机构特点。