ASKAP射电天文望远镜的伺服系统设计

来源 :第二十八届全国通信与信息技术学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mitsuaki
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针对澳大利亚平方公里阵列(ASKAP)射电望远镜天线的高性能指标要求,经过大量的调研和仿真分析,天线伺服系统采用了基于德国Rexroth交流伺服的三轴设计方案.系统以运动逻辑控制器和全数字交流驱动器为主体框架,并附加了安全保护措施和天线锁定装置.方位轴和俯仰轴采用对力矩差值进行PID控制的双电机消隙技术,提高了天线运动的精度和天线转向时的平稳性.利用运动逻辑控制器强大的性能设计了轨迹跟踪功能,解决了天线软件部分的关键技术难题.
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