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针对基于海底全方位长期观测系统对水下声学通信、定位与释放回收技术提出的需求,开展微功耗、远距离、小体积和轻重量的声学通信、定位与释放技术研究,将三者合为一体,在一套声学仪器中实现三种功能,更适用于海底长期观测系统.采用了自适应滤波和瞬时频率方差联合检测的声学信号处理方法,提高了通信和定位信号的检测概率,以及抗海洋环境等噪声干扰和不同信道间的串扰能力.