【摘 要】
：
海洋环境里声速随着盐度、温度和深度以及其他因素的变化而变化,导致声波并不沿直线传播即声线弯曲.对于高精度水声定位系统,声线跟踪技术已成为克服声线弯曲影响、提高定位
【机 构】
：
长安大学,西安,中国,710054
论文部分内容阅读
海洋环境里声速随着盐度、温度和深度以及其他因素的变化而变化,导致声波并不沿直线传播即声线弯曲.对于高精度水声定位系统,声线跟踪技术已成为克服声线弯曲影响、提高定位性能的必要手段,而广泛采用的等层厚分层方法存在着定位精度与计算量不可兼得的矛盾.常用的声线跟踪算法在求取平均声速时将声波假设为直线传播与声波沿弧线传播的实际不符,带有一定的近似性.基于以上两个问题,本文采用一种自适应分层方法对声速剖面数据进行合理的抽稀,以保留信息量多的声速层,接着提出了一种改进的声线跟踪算法.计算结果表明:基于自适应分层的声线跟踪改进算法,其定位效率总体而言有一定提高,定位精度与传统分层等梯度算法相当.
其他文献
Water level information is one of the basic parameters to ensure the safety of reservoir dams and optimize the operation of water resources. In recent years
在北斗卫星导航数据处理实践中发现,卫星钟差呈现出一种不确定性的规律现象.为了更好的反映钟差特性提高预报精度,针对这种不确定性误差信息,建立了基于遗传-Elman神经网络算
A high-performance lamp-pumped rubidium atomic frequency standard (RAFS) prototype is developed. In the physics package of the RAFS, a rubidium spectral lam
The traditional single base station GNSS deformation monitoring system is greatly influenced by the base station stability and data quality. In order to imp
Due to the special geographical and spatial meteorological characteristics in the polar region, we deeply studies the influence of this feature on the quali
The performance of Pedestrian Dead Reckoning (PDR) based on a smartphone is limited due to the low-cost MEMS IMU. Heading and stride length estimation tend
氢钟是我国守时授时、载人航天、探月工程、北斗导航等大型工程建设中必需的设备,然而我国自主研发的氢钟还存在使用寿命短、故障频发等问题,给应用领域造成影响的同时也限制
无人机快递是一种相对于传统人工配送更为方便、快捷的快递配送方式,近年来引起人们的广泛关注.其中,安全、高效、精准是实现快递无人机运行的基本需求.然而目前全世界范围内
弹载接收机要实时计算出弹体所在的位置,并向控制系统发送定位信息,控制系统根据定位信息和弹道参数对弹体运动进行修正,使得导弹位置和理想弹道之间的偏差最小以实现弹道修
研究在声波定位中基站布局对定位精度的影响.该论文对声波定位中精度的影响进行分析,得出在声波定位时的影响因素,即基站的几何布局与定位误差之间的关系；对基站布局进行各种