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“内侧充种垂直圆盘精密排种器”是我国的一项科研成果，它独创了敞口复式型孔内侧充种的新形式。该文在系统分析“内侧充种垂直圆盘精密排种器”中种子运动规律的基础上，对种子在充种过程中主要因素的本质联系联系进行了探讨，建立了多力联合充种子力学数学模型。通过力学数学模型的建立和计算机模型分析，实现了排种器结构参数、型孔尺寸和运动机理参数的优化确定。