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柔性工装式机器人钻锪孔设备控制系统研究
柔性工装式机器人钻锪孔设备控制系统研究
被引量 : 0次 | 上传用户:samfl
【摘 要】
:
描述了设计柔性工装式机器人钻锪孔设备的重点、难点问题,并提出了解决办法,主要包括控制系统的构成,对动力头的要求和设计思路,姿态检测原理和实现方法,刀具破损检测原理,坐
【作 者】
:
郑百君
【机 构】
:
中航工业成飞(集团)有限责任公司;
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
柔性工装
机器人
钻锪孔
动力头
刀具破损检测
姿态检测
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描述了设计柔性工装式机器人钻锪孔设备的重点、难点问题,并提出了解决办法,主要包括控制系统的构成,对动力头的要求和设计思路,姿态检测原理和实现方法,刀具破损检测原理,坐标系的建立方法。
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