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描述了设计柔性工装式机器人钻锪孔设备的重点、难点问题,并提出了解决办法,主要包括控制系统的构成,对动力头的要求和设计思路,姿态检测原理和实现方法,刀具破损检测原理,坐标系的建立方法。
柔性工装式机器人钻锪孔设备控制系统研究
【摘 要】
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描述了设计柔性工装式机器人钻锪孔设备的重点、难点问题,并提出了解决办法,主要包括控制系统的构成,对动力头的要求和设计思路,姿态检测原理和实现方法,刀具破损检测原理,坐
【机 构】
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中航工业成飞(集团)有限责任公司;
【发表日期】
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2004年期
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