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针对恶意软件在信息物理融合系统中的传播机理难以描述的问题,利用非线性动力学理论建立了一种SIQR模型,基于稳定性理论和Hopf分岔定理对该模型的复杂动力学行为进行分析,求出了模型的平衡点与基本再生数,并计算出分岔参数的阈值.数值仿真表明所提出的模型能较好地反映恶意软件在CPS中的传播过程.