【摘 要】
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针对小型试验火箭组合导航中存在GPS观测异常误差这一问题,提出了基于抗差滤波的组合导航方法.建立了惯性/GPS组合导航模型,推导了基于标准Kalman滤波和抗差滤波的组合导航方
【出 处】
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2014中国制导、导航与控制学术会议
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针对小型试验火箭组合导航中存在GPS观测异常误差这一问题,提出了基于抗差滤波的组合导航方法.建立了惯性/GPS组合导航模型,推导了基于标准Kalman滤波和抗差滤波的组合导航方法.在有无观测异常误差两种情况下,对比分析了两种滤波方法的导航精度.仿真结果表明,与标准Kalman滤波相比,基于抗差滤波的组合导航方法能够有效地克服GPS观测异常误差的影响,可以满足小型试验火箭的导航精度要求.
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