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建立了往复活塞式膨胀机的Matlab/Simulink模型,分析了不同参数对膨胀机的性能影响规律。在此基础上,对一台风冷柴油机进行改装,分析并选取往复活塞式膨胀机的配气相位和进排气门升程,并据此设计凸轮型线及凸轮轴。开发了基于朗肯循环的内燃机废气能量回收试验系统,对膨胀机的参数选取及其与整个试验系统的匹配进行了试验研究。