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介绍一种新研制的用于近海钢结构物腐蚀检测的轻型机器人，该机器人由智能检测控制台、水下检测器和控制电缆三部分构成；水下检测器由6个独立密封舱室和尾翼组成，具有一个主推进器和两个侧向推进器.特点是采用了潜艇式ROV结构，大幅降低了成本，适度增大了负载，可以满足一般工程检测的需要.通过在控制台上发出指令，可控制ROV完成前进、后退，上浮、下沉，左右转弯等动作；可以实现一定流速下的动力悬停，可以使ROV保持一定的倾角，以配合实现检测作业.该水下机器人可以检测腐蚀电位、温度、深度等最多16个参数，设计深度为40m.