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从航空或卫星影像中提取道路一直是研究的热点，基于动态规划的道路提取算法是最有效的算法之一，本文基于LiDAR点云数据特征改进了该算法的代价函数，进而提高了基于动态规划的道路提取算法的鲁棒性。为正确地融合航拍图像和LiDAR点云数据，本文研究了航拍图像和LiDAR点云数据的匹配算法。最后通过试验验证了算法的正确性。