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将动态滑模变结构控制方法应用于无轴单张纸输纸机同步控制。采用电流环、速度环和位置环组成的三环串级结构，电流环采用PI控制，位置环和速度环采用动态滑模变结构控制。仿真结果表明同步控制器的控制性能良好，满足系统响应速度和控制精度的要求。
基于滑模控制的无轴单张纸输纸机同步控制
【摘 要】
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将动态滑模变结构控制方法应用于无轴单张纸输纸机同步控制。采用电流环、速度环和位置环组成的三环串级结构，电流环采用PI控制，位置环和速度环采用动态滑模变结构控制。仿真结果表明同步控制器的控制性能良好，满足系统响应速度和控制精度的要求。
【机 构】
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杭州电子科技大学，杭州，310018
【出 处】
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第27届中国控制会议
【发表日期】
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2008年2期
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