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本文介绍了以PC机为上位控制器，通过RS．232总线接口与伺服驱动器相连接的FAULHABER直流伺服系统，实现了对风洞导弹模型弹翼张开的系统控制。同时对系统其硬件的连线及软件的实现作了详细的阐述。该伺服系统是以弹翼张开的位置和速度为控制量的自动控制系统。FAULHABER直流无刷伺服电机转子的惯性很小，因此具有很高的力矩与惯性比和非常小的时间常数，在电子运动控制器下控制方式多样、简便、灵活。该系统的动态和静态性能(弹翼张开的性能)，例如最大速度、最大加速度、跟踪精度、定位精度等都很好。