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电力系统的运行工况复杂，要得到系统和干扰的精确数学模型几乎是不可能的。本文介绍了H∞鲁棒控制器理论的基本原理,并运用混合灵敏度的方法设计了APF的H∞鲁棒控制器，能将电力系统的建模误差、参数不确定性和干扰不确定性等因素计入设计方案之中，因而能使控制系统具有很好的鲁棒性。针对直接设计出的控制器阶数往往较高，工程中难以实现的问题，本文采用平衡模型降阶法针对各次谐波分别降阶的。采用混合灵敏度的方法设计H∞鲁棒控制器，利用MATLAB软件进行仿真，结果表明：APF的H∞控制具有较好的动态品质，并使系统具有较强的鲁棒性和稳定性。