【摘 要】
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选择合适的广义速度和准速度有可能会使解决问题变得方便,通常选择广义速度和准速度应该要能够使系统的动力学方程组各变量间解耦.同时,考虑到准速度无法积分的特点,选择准速度时,还必须使系统的动力学方程组中不能出现与坐标有关的项,从空间结构的角度看,这实际上是要求准坐标空间的度规和挠率都必须是常数,这是一个非常严格的限制条件.
【机 构】
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广东医学院信息工程学院,广东东莞523808
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选择合适的广义速度和准速度有可能会使解决问题变得方便,通常选择广义速度和准速度应该要能够使系统的动力学方程组各变量间解耦.同时,考虑到准速度无法积分的特点,选择准速度时,还必须使系统的动力学方程组中不能出现与坐标有关的项,从空间结构的角度看,这实际上是要求准坐标空间的度规和挠率都必须是常数,这是一个非常严格的限制条件.
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