【摘 要】
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RoboCup中型组机器人足球比赛是一个研究多自主移动机器人、机器人视觉及其它相关领域的标准测试平台。本文从机器人机械结构、硬件结构、体系结构、环境感知、行为及策略等方面介绍了RoboCup中型组足球机器人系统相关关键技术的研究现状，展望了RoboCup中型组足球机器人系统的技术发展趋势。
【机 构】
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国防科技大学 机电工程与自动化学院，湖南 长沙 410073
【出 处】
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2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议
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RoboCup中型组机器人足球比赛是一个研究多自主移动机器人、机器人视觉及其它相关领域的标准测试平台。本文从机器人机械结构、硬件结构、体系结构、环境感知、行为及策略等方面介绍了RoboCup中型组足球机器人系统相关关键技术的研究现状，展望了RoboCup中型组足球机器人系统的技术发展趋势。
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