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介绍了北斗三频伪距相位组合法实时探测和修复周跳的原理,详细分析了三频载波相位最优组合系数选取的标准和过程.以周跳估值标准差最小为原则,首先选取两组特性较好的消电离层宽巷组合作为第一、第二检测量,然后以弱电离层宽巷组合为第三检测量,筛选出适合北斗三频周跳探测线性无关的最优组合系数,最后利用一组实测数据对不同采样率观测数据的任意周跳组合进行实时探测与修复.实验结果表明:所选取的最优伪距相位组合可实时探测与修复北斗三频非差观测数据的所有周跳.