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三维重建主要包括特征点配准和摄像机标定。本文采用灰度相关法和RANSAC法剔除误配准点求得基本矩阵,以及利用摄像机自标定得到的内参数矩阵求出本质矩阵,最后采用SFM重建算法求得空间点坐标。实验结果表明,配准算法对于轮廓较为明显,景深较大的物体效果更好,并可以计算出物体的三维空间点坐标。
三维重构的参数估计
【摘 要】
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三维重建主要包括特征点配准和摄像机标定。本文采用灰度相关法和RANSAC法剔除误配准点求得基本矩阵,以及利用摄像机自标定得到的内参数矩阵求出本质矩阵,最后采用SFM重建算法求得空间点坐标。实验结果表明,配准算法对于轮廓较为明显,景深较大的物体效果更好,并可以计算出物体的三维空间点坐标。
【机 构】
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天津工业大学 信息与通信工程学院，天津 300160
【出 处】
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红外与激光工程
【发表日期】
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2008年S2期
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