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对一种可以根据越障情况调节自身悬架来顺利平稳的通过障碍物的六轮救援机器人进行研究.
六轮救援机器人越障动力学建模与分析
【摘 要】
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对一种可以根据越障情况调节自身悬架来顺利平稳的通过障碍物的六轮救援机器人进行研究.
【机 构】
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军事医学科学院卫生装备研究所,天津300161;天津理工大学机械工程学院,天津300384 军事医
【出 处】
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2015中国力学大会
【发表日期】
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2015年2期
其他文献
针对双臂救援机器人的结构特点,建立一端输入两端输出的刚体数学模型,构建双臂救援机器人的总体动力学模型.利用Solidworks软件建立了双臂救援机器人的三维装配体模型并导入ADAMS软件进行仿真分析.
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